סוגי רובוטי מחסן ויישומים שלהם
- רכבים מודרכים אוטומטיים (AGVs): מתוכננים להובלת חומרים חוזרת לאורך מסלולים מוגדרים מראש, רכבי AGV מעבירים משטחים, מכולות וחומרי ייצור בין מיקומי מחסנים ייעודיים בדיוק עקבי.
- רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR): השתמש בחיישנים מובנים ובמערכות ניווט כדי לנוע בסביבות מחסן, תמיכה בהעברת חומרים גמישים והתאמת מסלולים לתנאי תפעול משתנים.
- רובוטים לטיפול במשטחים: טיפול בסחורות משטחות בין אזורי אחסון, אזורי טעינה וקווי ייצור. הם מתאימים למתקנים הדורשים תנועה תכופה של מטענים כבדים ומשטחים סטנדרטיים.
- מערכות איסוף רובוטיות: מסייעות בזיהוי פריט, איסוף, מיון ומילוי הזמנה. מערכות אלו עוזרות לשפר את עקביות הליקוט ותומכות במחסנים בעיבוד מספר רב של הזמנות בודדות.
- מלגזות רובוטיות: אוטומציה של הרמה, הערמה והובלה של משטחים על פני מעברי מחסנים. הם יכולים להפחית את פעולות המלגזה הידניות ולתמוך בטיפול עקבי יותר בחומרים במתקנים בנפח גדול.
- רובוטים שיתופיים (קובוטים): עבודה לצד אנשי מחסן במשימות כמו איסוף הזמנות, אריזה וטיפול בסחורות. הפריסה שלהם יכולה לעזור להפחית עבודה ידנית חוזרת ולשפר את הפרודוקטיביות של תחנת העבודה.
מפרט טכני של AGV משטחים
| פָּרִיט | מִפרָט |
| מידות כוללות (L × W × H) | 1090 × 830 × 275 מ"מ |
| משקל נטו | 162 kg |
| מקסימום כושר העמסה | 1000 kg |
| מקסימום גובה הרמה | 60 mm |
| מינימום זמן הרמה | 4 s |
| מקסימום מהירות נסיעה | 2 מ/ש (לא עמוס); 1.6 מ"ש (טעון מלא) |
| מקסימום מהירות סיבוב | 90 מעלות / 1.5 שניות; 180 מעלות / 2 שניות |
| מקסימום יכולת ציון | 2.5 מעלות (שיפוע של 4.4%) |
| עצירת דיוק | < ±10 mm |
| מערכת כונן | הנעה דיפרנציאלית כפולה |
| ניווט | ניווט ויזואלי אינרציאלי + קוד QR |
| שיטת טעינה | טעינה אוטומטית |
| זמן הפעלה | 10 דקות טעינה → 1 שעה פעולה *זמן הטעינה וזמן הריצה ניתנים להגדרה על ידי המשתמש |
| תִקשׁוֹרֶת | Wi-Fi, פס כפול 2.4 GHz / 5 GHz, IEEE 802.11 b/g/n |
| טווח זיהוי מכשולים | 2 מ' (אינפרא אדום) / 3 מ' (LiDAR) |
| אזעקה קולית וחזותית | נתמך |
| עצירת חירום | נתמך, אחד בחזית ואחד בפאנל האחורי |
למה לבחור עשירים עבור פתרונות אוטומציה של מחסנים?
- תכנון מערכת משולב: Riches מפתחת פתרונות אחסון ולוגיסטיקה של מחסנים המבוססים על פריסת מתקן, מאפייני מלאי, זרימת חומרים ודרישות תפעול, ומסייעת ללקוחות להקים מערכת מחסנים מתואמת.
- ניסיון בהנדסת מחסנים: אנו מספקים פתרונות המכסים מערכות אחסון ושליפה אוטומטיות, מערכות הסעות משטחים, מתלים למחסנים וציוד לטיפול בחומרים כדי לעמוד בדרישות אחסון ותפוקה שונות.
- תצורה ספציפית ליישום: אנו מעריכים קיבולת עומס, צפיפות אחסון, תהליכי איסוף ותיאום ציוד כדי להמליץ על תצורות המתאימות לכל פרויקט מחסן במקום להסתמך על הגדרה סטנדרטית.
- תמיכה תפעולית ארוכת טווח: אנו שוקלים נגישות לציוד, דרישות תחזוקה והרחבה עתידית בשלב התכנון, ומסייעים ללקוחות לשמור על פעילות יציבה כאשר דרישות האחסון משתנות.
- שירות מכוון פרויקט: מהערכת דרישות ראשונית ותכנון פתרונות לתיאום ציוד ותמיכה ביישום, אנו עובדים עם לקוחות כדי ליישר את מערכת המחסן עם היעדים התפעוליים שלהם.
כל מה שאתה צריך לדעת
שאלה 1: אילו גורמים יש לקחת בחשבון בעת בחירת מערכת אוטומציה רובוטית של מחסנים?
ת: גורמי מפתח כוללים קיבולת מטען, מרחק נסיעה, רוחב המעבר, תנאי הרצפה, תדירות המשימות וסוג הסחורה המטופלת. ב-Riches, אנו מתייחסים לתנאי ההפעלה הללו בעת הערכת ציוד רובוטי מתאים ושילובו עם פריסת המחסן הכוללת.
ש 2: האם אוטומציה רובוטית של מחסנים יכולה להתמודד עם גדלי משטחים ומשקל עומס שונים?
ת: כן, ניתן להגדיר מערכות רובוטיות לטיפול בחומרים עבור מימדים שונים של משטחים ודרישות עומס, בהתאם לציוד הנבחר. Riches מעריך את מפרטי המזרן, יציבות המטען, גובה ההרמה ודרישות ההעברה כדי לעזור לקבוע את תצורת הטיפול המתאימה.
ש 3: כיצד רובוטי מחסנים מתאמים משימות בתקופות הפעלה שיא?
ת: מערכות ניהול צי רובוטים יכולות להקצות משימות תחבורה, לתעדף תנועות ולתאם מסלולים כדי לצמצם נסיעות ותעבורה מיותרות. הביצועים בפועל תלויים בקיבולת הצי, לוגיקה של שיגור, תעבורת מחסנים ויעילות מערכת הבקרה התומכת.
ש 4: איזו תשתית נדרשת לפני התקנת רובוטי מחסן?
ת: דרישות ההתקנה עשויות לכלול תנאי רצפה מתאימים, עמדות טעינה, אזורי בטיחות, כיסוי רשת, נתיבי נסיעה ייעודיים וממשקים עם מערכות מחסנים קיימות. Riches יכול להעריך את הגורמים הספציפיים לאתר במהלך תכנון הפתרונות כדי לזהות התאמות תשתית לפני הפריסה.
שאלה 5: האם ניתן להרחיב מערכת אוטומציה רובוטית של מחסנים ככל שהביקוש העסקי גדל?
ת: הרחבה תלויה בארכיטקטורת המערכת המקורית, שטח רצפה זמין, קיבולת תוכנה ותאימות בין ציוד. Riches שוקל עלייה פוטנציאלית בנפח האחסון ובביקוש לטיפול בחומרים במהלך תכנון הפרויקט, ומסייע ללקוחות להעריך אפשרויות עתידיות להוספת רובוטים, ציוד אחסון או תחנות טיפול.
תגיות פופולריות: אוטומציה של מחסנים רובוטיים, יצרנים, ספקים של אוטומציה של מחסנים רובוטיים
